通信协议

计蒙 TS-3000 微站，是将 计蒙 TS-2000 传感嵌入至一个小型的金属微站内，同时集成 五参传感器、一分四模块、水泵、电球阀、水箱等元件进行集中采集的小型设施。

五参传感器通信协议

本章节着重讲解终端控制器与五参传感器之间的通信方式、原理等，计蒙 TS-2000 的通信方式已在上文中给出。

数据格式

基于较为标准的 ModBus - RTU 协议，但该传感器仅支持三个功能码： 03、06、10

• 03： 读取多个连续寄存器指令。
• 06： 写入单个寄存器指令。
• 10： 写入多个连续寄存器指令。

数据帧格式

主站发送方： 一帧完整的数据由 地址码、功能码、寄存器地址码（寄存器起始地址码）、寄存器数量码、校验码构成。所有的数据为 16 进制格式 1 字节， 1 个字节为 2 为 16进制数： 0x01 0x0C

• 地址码： 从设备的标识符，地址码唯一，在同一个系统中，一个从设备只对应一个地址码。
• 功能码： 具体实现的功能标识符，标准的 ModBus - RTU 功能码只有两个功能：读/写，且功能码唯一，一个功能只对应一个地址码（该传感器仅支持 03、06、10 三个功能码）。
• 寄存器地址码： 实际进行操作的寄存器的地址，或连续的寄存器的起始地址。
• 寄存器数量码： 实际进行操作的寄存器的数量，根据寄存器所占的空间进行自动匹配，int 型寄存器占 1 字节，float 型寄存器占 2 字节。
• 校验码： 过 ModBus-CRC16 循环校验方法计算出的 2 字节 16进制数，**低位在前、高位在后**。

校验码格式

循环冗余校验（Cyclic redundancy check，通称：CRC）是一种根据网路数据封包或电脑档案等数据产生简短固定位数验证码的一种散列函数，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。生成的数字在传输或者储存之前计算出来并且附加到数据后面，然后接收方进行检验确定数据是否发生变化。由于本函数易于用二进制的电脑硬件使用、容易进行数学分析并且尤其善于检测传输通道干扰引起的错误，因此获得广泛应用。

CRC 校验的多项式与方法众多，我们在此选用适合我们设备间通讯的 ModBus-CRC16 校验方式：

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/**
* @brief CRC16 check code. 
*  The function is used for data verification when communicating with PC.
* @param pdata 
* @param len 
* @return uint16_t 
*/
uint16_t ModBus_CRC16( uint8_t *pdata, int len)     //polynomial: 8005
{
crc = 0xFFFF;
for ( CRC_j=0; CRC_j<len;CRC_j++)
{
    crc=crc^pdata[CRC_j];
    for ( CRC_i=0; CRC_i<8; CRC_i++)
    {
    if( ( crc&0x0001) >0)
    {
        crc=crc>>1;
        crc=crc^ 0xA001;                            //We take 8005 in reverse.
    }
    else
    crc=crc>>1;
    }
}
return ((crc & 0xFF) << 8) | (v >> 8);
//return crc;
}

寄存器地址表

参数代码表

五参传感器交互指令