队列(Queue) 是一种线性数据结构，其核心约束只有一句话 —— 先入先出。但在嵌入式与通信协议里，更重要的是它背后的工程语义——队列用于解耦数据产生着和数据消费者，并在二者速率不一致时保证数据有序、可控地流动。